PLC应用中应注意的问题
PLC是专为工业生产而设计的控制装置。通常,无需采取任何措施,即可直接在工业环境中使用。但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强,或安装使用不当时,无法保证PLC的正常运行,因此在使用中应注意以下问题。
PLC的应用领域目前,PLC已广泛应用于国内外钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、纺织、交通、环保和文化娱乐等各个行业。类:
1.开关量逻辑控制。它取代了传统的继电器电路,实现了逻辑控制和时序控制。可用于单台设备的控制,也可用于多机群控和自动化流水线。如注塑机、印刷机、装订机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀线等。
2.工业过程控制在工业生产过程中,存在一些不断变化的量(即模拟量)如温度、压力、流量、液位和速度。PLC采用相应的A/D和D/A转换模块,采用各种控制算法程序对模拟量进行处理,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中常用的调节方法。过程控制广泛应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合。
3.运动控制PLC可用于圆周运动或直线运动控制。一般采用特殊的运动控制模块,如可以驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4.数据处理PLC具有数学运算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传输、数据转换、排序、查表、位运算等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。数据处理一般用于造纸、冶金、食品等一些大型控制系统。
5.通讯与联网PLC通讯包括PLC之间的通讯和PLC与其他智能设备之间的通讯。随着工厂自动化网络的发展,现在所有的PLC都有通讯接口,通讯非常方便。PLC的应用特点1、可靠性高、抗干扰能力强可靠性高是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术和严格的生产工艺,内部电路采用先进的抗干扰技术,可靠性高。采用PLC组成控制系统,与同等规模的继电器接触器系统相比,电气接线和开关触点减少到数百甚至数千,故障大大减少。此外,PLC具有硬件故障自检测功能,可在发生故障时及时发出报警信息。在应用软件中,用户还可以编写外围设备的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路和设备也能获得故障自诊断保护。这样,整个系统将非常可靠。2、配套设施齐全、功能齐全、实用性强PLC发展到今天,已形成了各种规模的系列产品,可用于各种规模的工控场合。除逻辑处理功能外,大部分PLC都具备完善的数据计算能力,可应用于各种数字控制领域。各种功能单元大量涌现,使PLC渗透到位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。再加上PLC通讯能力的增强和人机界面技术的发展,利用PLC组成各种控制系统非常容易。3、易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC是工矿企业的工业控制设备。其界面简洁,编程语言易于工程技术人员接受。梯形语言的图形符号和表达方式与继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了大门。4.系统设计,工作量小,维护方便,易于改造
一、工作环境
1.温度(西门子PLC系列)
PLC要求环境温度在0到55°C之间。安装时不宜置于发热量大的元器件下方,周围应有足够的通风散热空间。
如果足够大,基本单元和扩展单元之间应有30mm以上的间距;开关柜上下应有通风百叶窗,防止阳光直射;如果周围环境超过55℃,应安装电风扇强制通风。
2.湿度
为保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
3.休克
PLC远离强振动源,以防止振动频率为10~55Hz的频繁或持续振动。当使用环境不可避免时
无振动时,必须采取减振措施,如使用减震胶等。
4.空气
避免氯化氢、硫化氢等腐蚀性和易燃气体。对于空气中粉尘或腐蚀性气体较多的环境,PLC可安装在密闭的控制室或控制柜内,可加装空气净化装置安装。
5.电源
PLC供电为50Hz,(1±10%)VAC,PLC本身对电源线的干扰有足够的抵抗力。对于可靠性要求高的场合或电源干扰严重的环境,可加装带屏蔽层、变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与大地之间的干扰。也可以在电源输入端串联一个LC滤波电路。如图1所示。
FX系列PLC具有DC24V输出端子,可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供DC24V电源。当输入端使用外接直流电源时,应使用直流稳压电源。由于采用普通的整流滤波供电,PLC很容易因为纹波的影响而接收到错误的信息。
二、安装接线
1、电源线、控制线、PLC电源线和I/O线应分开布线,隔离变压器与PLC和I/O之间应使用双胶线。
2、PLC应远离电焊机、大功率硅整流器和大功率设备等强干扰源,不能与高压电气安装在同一开关柜内。
3、PLC的输入输出要分开走线,开关量和模拟量也要分开敷设。模拟信号的传输应使用屏蔽线,屏蔽层的一端或两端均应接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
4、PLC基本单元、扩展单元和功能模块的连接电缆应分开敷设,防止外部信号干扰。
5、交流输出线和直流输出线不要使用同一根电缆。输出线应尽量远离高压线和电源线,避免并联。
3.I/O端子接线
1、输入接线
(1)输入接线一般不应超过30米。但如果环境干扰小,压降不大,输入接线可适当加长。
(2)输入/输出线不能使用同一根电缆,输入/输出线应分开。
(3)尽量以常开触点的形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。
2.输出连接
(1)输出端子接线分为独立输出和公共输出。在不同的组中,可以使用不同类型和电压等级的输出电压。但同一组的输出只能使用同一种电压等级的同类型电源。
(2)由于PLC的输出元件封装在印刷电路板上并连接到端子板上,如果连接输出元件的负载短路,会烧毁印刷电路板。因此,请使用熔断器保护输出元件。
(3)使用继电器输出时,其所承受的感性负载的大小会影响继电器的使用寿命。因此,在使用感性负载时,选择继电器的工作寿命更长一些。
(4)PLC的输出负载可能会产生干扰,应采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护、交流输出的阻容吸收电路、旁路电阻保护等。晶体管和双向可控硅输出。
4.外部安全电路
为保证整个系统在安全状态下可靠工作,避免因外接电源故障、PLC异常、误操作和错误输出而造成重大经济损失和人身伤亡,应在PLC外部安装必要的保护电路。
(1)可编程控制器具有看门狗定时器等自检功能,当检测到异常时,关闭所有输出。但是,可编程控制器CPU发生故障时,无法控制输出。因此,对于可能对用户造成伤害的危险负载,为保证设备在安全状态下运行,需要设计外部电路对其进行保护。
(2)电源过载保护。如果PLC电源出现故障且中断时间小于10秒,不影响PLC运行。如果跌落超过允许值,PLC停止工作,同时断开所有输出点;恢复供电后,若接上RUN输入,则自动运行。因此,对于一些容易过载的输入设备,应设置必要的限流保护电路。
(3)紧急停止电路。对于可能对用户造成伤害的危险负载,除在控制程序中考虑外,还应设计外部紧急停止电路,以便在PLC发生故障时,能够对造成伤害的负载供电。被可靠地切断。
(4)保护电路。对正反转等可逆运行的控制系统,应设置外部电气联锁保护;往复运动和升降运动的控制系统,应设置外部限位保护电路。
(5)重大故障的报警和保护。对于容易发生重大事故的场所,为保证发生重大事故时控制系统的可靠报警和保护,应通过外部电路输出与重大故障相关的信号,使控制系统能够
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