拆解揭秘G10S基站清洗场面极度舒适石头
上图就是我的第51台扫地机石头科技新推出的G10S。如图所见，这台机也是我小别墅装修收尾阶段就开始使用，承担了开荒最后阶段收尾工作。将地面从满是渣子尘土清理掉并不是件特别难的事情，一台桶式吸尘器足以，难的就是这种污垢了，一处两处蹲下来擦擦到是还好，但要清理平……这就是个大工程了，本来就是穷装，也为了省钱没有请保洁做清理，第一天清理了30多平之后晚上做噩梦都在清理地板。第二天我就把拖地机搬过来让它们自动清理地面，后面图上看到“战损”版的G10S请不要太惊讶。
03:38能进行开荒收尾工作也全靠这全能基站，不然每次都要倒尘盒和洗拖布真是个麻烦事，好奇它是怎么洗拖布的吗？点看视频看看就知道。
石头G10S更新了什么？上一次，石头科技在国内发布了首款会自动洗拖布的石头G10，启用了全新的G系列。G10S在功能上相对G10增加了6个重要功能。
1、自动集尘G10S能根据清洁过程自动对机身尘盒进行清理，将垃圾全部吸入这个集尘袋中，集尘袋满了之后直接丢弃，不需要再动手清理尘盒了，2.5L大概可以用60天左右。
2、结构光避障G10S搭载了和T7SPlus一样的带物品识别能力的结构光避障功能，能智能的对识别出来的物品进行不同的躲避障碍物的策略，对无法识别的障碍物实行通用避障策略。专用的避障策略会调整与障碍物的距离，危险的数据线之类的就离远一些，不容易卡扫地机的电风扇底座、体重秤就会贴着尽可能近的清洁。虽然G10S使用的结构光避障，景深摄像头依然会识别障碍物的种类并标注在app上。
3、银离子除菌G10S在净水箱中内置了银离子模块，会随着水流动，对整个水路抑菌除菌，减少异味发生的可能性。
4、快速建图尽管石头规划能力强，不丢地图，但依赖第一次清扫来建图还是太花时间了，比如这样单层清洁面积平方，往常等它扫一遍就要近2个小时，等它扫完还需要设置一些禁扫区，设置房间清洁顺序等内容，这就太耗费时间。现在有了快速建图，只需要12分钟就能完成清扫面积97平，实际面积平的建图工作了。所有设置基本也就能在15分钟内完成。比以前节省了不少时间。
5、3D地图看着扫地机在3D地图中运行，不断识别和躲避一些障碍物也是个乐趣。
6、全新快捷指令在APP界面中通过顶部的页面显示切换来到新的扫地机管理界面，在这个界面中除了进入机器人的按键之外还提供了全新的快捷指令界面，点一下就可以执行预设的程序。这个指令集的设定自由度非常高，可以当定时清扫的开关来使用，设定每天或者隔天清扫；也可以设定点一下就开始对厨房拖地，或者纯扫厨房，扫几次都可以自由设定，没有限制。
好评的设计继承了吗？是的1、可以自动补水可以拆卸的水箱G10发布当时就是唯一一台能够自动补水与自动清洁拖布的扫拖一体机，G10S也继承了这个优点。电控水箱，可以持续的给拖布供水，保持拖布湿润不需要过多次数的回基站湿润拖布。基站会自动对水箱补水，也可以抽出来手动补水或添加额外的洗涤液。
有些拖地机水箱只能手动补水，有些只支持基站补水，石头G10S依然全都支持。
2、拖布自动升降拖地不惧上地毯G10S继承了G10的升降拖布结构，扫地机会根据需求自动升降，我们也可以在APP上直接在扫拖、纯扫地、纯拖地中切换。甚至在拖地过程中都可以随意切换。在实际使用中，升降拖布在清洁地毯时候能发挥相当大的作用，遇到地毯它就会自己抬起拖布不弄湿地毯，下了地面就放下拖布继续拖地。目前在扫拖一体机里能够实现升降拖布的就石头的T7S系列和G10系列。G10S遇到有地毯的环境会自动绕地毯一周，找到地毯的边缘，然后优先进行地毯的弓字形清洁，再下地毯，放下拖布继续对其余地面进行扫拖。这样的程序规划不仅规避了频繁升降拖布，对地毯的清洁也更彻底。
3、高效的全自动拖布清洁G10推出的时候它高速的自动清洁和省水能力就给我很深的印象，G10S用水则是更省了。在一次完整的54平米清洁之后我发现它算上水箱补水也才用了毫升水。相比之前节省了近一半的用水量。加入了自动集尘功能之后新的基站设计比G10得更紧凑了，污水收集的气泵和给水泵都更为精巧，管路也经过了重新优化。清洁过程中机械臂会控制滚刷来回的刷拖布滚刷上带有给水喷头，直接能够给清洁刷提供清水，而刷下来的污水则是有吸污水的气泵即刻吸回到污水箱内。看着拖布逐渐干净，被刷下来的污垢直接被吸入污水箱，场面极度舒适，强迫症患者的最爱。污水箱和净水箱的取放比之前更方便了，直接省掉了开盖的步骤，要是水箱能做个透明观察窗就更好了。之前我留意到很多质疑平板拖布能不能拖干净地面，能不能自动清洗干净的，看看这污水箱倒出的污水，一切有图有真相。底部还有很多沉淀的泥水，谁说平板拖不干净？
4、全向浮动纯胶尘刷G10S的吸力相比G10直接翻倍来到了5Pa，尘刷结构则继承了G10的全向浮动结构，不仅可以上下摆动，还能实现左右单独浮动。这里面的差异就像汽车的板车悬挂和独立悬挂的差异。对不平的地面适配度更好，贴的更紧密。尤其对我这样家里装了地插的，全向浮动尘刷能比固定尘刷清洁的死角更多。整机清扫时候也不会因为尘刷机构而被地插绊住。G10S的滚刷也是纯胶刷的设计两端可拆卸结构方便取出存在两端缠绕的毛发。纯胶刷有很大的毛发储藏空间，加上纯胶刷抗缠绕性能更好，非常适合长毛星人。
5、出色的规划更精细的清扫方案G10S不仅拥有G10优秀口碑的路径规划算法。在增加结构光避障功能之后还能躲避一些会卡住扫地机的障碍物。现在，它还有少碰撞模式的开关。有些家具比较娇贵，开启少碰撞模式之后G10S会离这些边边角角略远一些，减少碰擦。关闭之后则会更近紧贴的清洁，减少漏扫的地方。打开少碰撞模式，G10S预估到电视柜两支腿之间的距离略小，直接选择不钻入，绕行清洁的时候也与支腿有一小段距离。关闭少碰撞模式之后只要两支腿的距离比扫地机略宽，G10S会直接选择通过。而在绕行清洁的时候也几乎是紧贴着支腿进行，尽可能的清洁支腿周围一圈。
两种清洁模式能看到明显的差异，适合不同的需求，我是选择关闭少碰撞模式，反正家里没什么名贵的家具，让它尽可能的多清洁。
画了2个饼：热风烘干与自动上下水不知道什么时候开始将要实现而目前没有的功能调侃为画饼。石头G10S也画了两个饼，一个是热风烘干，另一个是自动上下水。使用自动上下水加上自动集尘之后可以做到完全托管，只要不是开荒级别，日常清洁情况下可以数周甚至数月不需要打理，只是这个机构不是所有家庭都有上下水条件去安装。至于热风烘干部件，对我来说不是刚需，G10S会自动将拖布晾起，除非特别潮湿的环境无法晾干，不然还真用不到这个部件。
这两个部件不是所有的用户都能、都需要使用的，单独发售也能理解，就希望可以早点上市。
最后：现G10S拥有了5功能的基站：1、银离子除菌。2、自动集尘。3、自动清洁拖布。4、自动为扫地机水箱补水。5、基站自动清洁。
今后加上自动上下水和热风烘干之后就是目前功能最多的基站了。G10S本身也搭载了避障功能之后配齐了所有功能。哦，不，还有功能更齐全的G10SPro。在暗光环境下，G10S是红外补光，G10SPro则是LED补光，发出的白光人肉眼可见。
G10SPro在G10S的基础上更是增加了可视摄像头，不仅实现了T7Pro那样可以远程视频遥控的功能，还增加了视频对话能力。今天货运将我的新冰箱送来了，我把大门的临时密码给了快递员，然后用扫地机远程看他们把冰箱搬入也是个新体验，本来想用通话功能吓吓他们，后来想想还是算了。
大家如果对G10S或者G10SPro有更多想要了解的内容也可以在评论区提出，有什么想法也欢迎交流。
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